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| IR-S50 系列SCARA機器人 |
 IR-S50系列SCARA機器人產(chǎn)品是SCARA機器人產(chǎn)品的大負載應(yīng)用，該機器人******臂長可達到1200mm，******負載可達50kg，Z軸行程為400mm，具有細、剛、柔等特點，是一款高效、高精、高速水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。廣泛應(yīng)用于上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等場合以及新能源、3C、食品包裝等行業(yè)；可應(yīng)用于大負載情況下的大型構(gòu)件的取放、機器裝載、卸載、機械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等場合。 產(chǎn)品特性及優(yōu)點 1、******可承受50Kg的負載 2、粗中有細，重復精度達到±0.05mm 3、R軸，使用諧波減速機直接驅(qū)動花鍵，有效提高其剛性。確保大負載及偏心負載下，機器人精度、振動、壽命都在預期范圍內(nèi) 4、通過優(yōu)化運動控制算法及振動抑制算法，提高機器人運動的柔順性減少運動過程中機器人對底座、線體的沖擊，延長設(shè)備使用壽命 規(guī)格參數(shù)  |
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